上汽集团车身车间AS21自动堆垛系统设计调试

此项目为上汽集团第一次采用立体仓库存储方案，存储内容为托盘（用于装载发动机），堆垛机为米亚斯3轴系统，每轴有速度编码器及激光测距编码器，项目除立体仓库外还包含40多台辊床及Pickup、升降机等设备。项目没有先例，需要我方自行完成立体库程序框架设计、底层驱动程序开发，我们还独立提出上位队列解决及数据库的开发。

硬件环境：AB Logix6653S, DeviceNet, Powerflex755变频器，Hiperface激光测距编码器，Sick安全设备。

软件环境：C#，SQL Server, Rslogix, Rslinx, Networx, Factorytalk, Drivetools