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方太
方太燃气灶阀头的机器人视觉系统的设计与调试通过置于上方的Cognex的工业摄像头,判断输送皮带上燃气头的位置,通知机器人修改坐标,从而智能、自动地拾取工件。硬件环境:SiemensS7-300,ET200pro,ProfiNet,KuKa6轴机器人,Cognex工业像机,MP277触摸屏,FESTO气路装置。软件环境:Step7V5.5SP2,Winccflexible2008SP4,VisionPro.