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上汽集团车身车间AS21自动堆垛系统设计调试此项目为上汽集团第一次采用立体仓库存储方案,存储内容为托盘(用于装载发动机),堆垛机为米亚斯3轴系统,每轴有速度编码器及激光测距编码器,项目除立体仓库外还包含40多台辊床及Pickup、升降机等设备。项目没有先例,需要我方自行完成立体库程序框架设计、底层驱动程序开发,我们还独立提出上位队列解决及数据库的开发。硬件环境:ABLogix6653S,DeviceNet,Powerflex755变频器,Hiperface激光测距编码器,Sick安全设备。软件环境:C#,SQLServer,Rslogix,Rslinx,Networx,Factorytalk,Drivetools