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沈阳宝马F18后车身拼装自动工位调试
沈阳宝马F18后车身拼装自动工位调试(独立调试到BMWPowertest)新造生产线,9台机器人负责点焊,搬运的动作,结合固定焊钳,完成焊接,涂胶等功能,整个过程自动完成,节拍要求30JPH。电气标准:BMW PL6硬件环境:SiemensCPU416F-3PN/DP,KuKa机器人,ProfiNet,Interbus,SEWdriver,FESTO阀岛气路,Sick及euchner安全设备,BoschPSI6100焊接控制器。软件环境:Step7V5.5,GraphV5.3,ZenonV6.22,SEWmotionstudio,SickCDS.BOS6000