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沈阳宝马F18后车身拼装自动工位调试(独立调试到BMW Powertest)。宝马PL6电气标准。新造生产线，9台机器人负责点焊，搬运的动作，结合固定焊钳，完成焊接，涂胶等功能，整个过程自动完成，节拍要求30JPH。硬件环境：Siemens CPU 416F-3 PN/DP,KuKa机器人， ProfiNet, Interbus, SEW driver, FESTO阀岛气路，Sick及euchner安全设备,Bosch PSI6100焊接控制器。软件环境：Step7 V5.5,Graph V5.3, Zenon V6.22, SEW motionstudio, Sick CDS. BOS6000...
大众标准 奔驰标准 宝马标准 通用标准 Sicar标准 非标
上汽集团临港工厂车身车间AS22/AS24输送改造＆BDC存储项目电气控制系统(Turnkey)。此项目新建1个BDC存储区，有6x10个辊床，新建2条辊床输送线，改造范围涉及整个二楼输送区域，包含2条EMS线及一条磨擦线，10多套AB Logix5000的PLC，驱动系统为AB的PowerFlex7及Plowerflex4系列，ArmorStart，涉及车型信息计算、存储、分配、调度与IT通讯等。系统大改造时间紧，我们克服各种困难，保质保量地完成了项目...
EMS输送 辊床输送线
装配线 北京奔驰Spam368动力总成车间缸体装配线调试。手动装配工位有活塞拆解装配、油嘴、试漏等，自动工位有缸盖拧紧等。每个工件由RFID读取、写入装配信息，与奔驰的IT系统通过以太网完成固定协议通迅。电气标准：硬件环境：Siemens S7-300, ET200pro, ProfibusDP, ProfiNet, KuKa7轴机器人，Apex电动拧紧枪，S120伺服系统, Sinumerik OP120操作面板，OP177触摸屏，RFID识别系统, PILZ安全设备, FESTO气路装置。 软件环境：Step7 V5.5 SP2, Winccflexible2008 SP4, Scout V4.3, HMI Pro 7.03...
总装车间装配 发动机车间装配
上汽集团临港工厂总装车间AS21自动堆垛系统设计调试。此项目为上汽集团第一次采用立体仓库存储方案，存储内容为托盘（用于装载发动机），堆垛机为米亚斯3轴系统，每轴有速度编码器及激光测距编码器，项目除立体仓库外还包含40多台辊床及Pickup、升降机等设备。项目没有先例，需要我方自行完成立体库程序框架设计、底层驱动程序开发，我们还独立提出上位队列解决及数据库的开发。 硬件环境：AB Logix6653S, DeviceNet, Powerflex755变频器，Hiperface激光测距编码器，Sick安全设备。软件环境：C#，SQL Server, Rslogix, Rslinx, Networx, Factorytalk, Drivetools...
上汽集团 北京奔驰动力总成
与西门子开关柜厂合作，制作了多个项目的中压，低压电柜，例如：徐州小区供电项目，无锡地铁项目，南通电厂项目 现场安装项目有：上海大众2厂Derivat项目，一汽大众佛山工厂新建包裹架及底板改造项目，上汽通用五菱CN112/113项目侧围项目，通用北盛底板项目...
方太燃气灶阀头的机器人视觉系统的设计与调试。通过置于上方的Cognex的工业摄像头，判断输送皮带上燃气头的位置，通知机器人修改坐标，从而智能、自动地拾取工件。硬件环境：Siemens S7-300, ET200pro, ProfiNet, KuKa6轴机器人，Cognex工业像机, MP277触摸屏， FESTO气路装置。软件环境：Step7 V5.5 SP2, Winccflexible2008 SP4, VisionPro. ...
方太
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