方太

方太燃气灶阀头的机器人视觉系统的设计与调试
通过置于上方的Cognex的工业摄像头，判断输送皮带上燃气头的位置，通知机器人修改坐标，从而智能、自动地拾取工件。
硬件环境：Siemens S7-300, ET200pro, ProfiNet, KuKa6轴机器人，Cognex工业像机, MP277触摸屏， FESTO气路装置。
软件环境：Step7 V5.5 SP2, Winccflexible2008 SP4, VisionPro.
 
 

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