沈阳宝马F18后车身拼装自动工位调试
沈阳宝马F18后车身拼装自动工位调试(独立调试到BMW Powertest)
新造生产线，9台机器人负责点焊，搬运的动作，结合固定焊钳，完成焊接，涂胶等功能，整个过程自动完成，节拍要求30JPH。
电气标准：BMW PL6
硬件环境：Siemens CPU 416F-3 PN/DP,KuKa机器人， ProfiNet, Interbus, SEW driver, FESTO阀岛气路，Sick及euchner安全设备,Bosch PSI6100焊接控制器。
软件环境：Step7 V5.5,Graph V5.3, Zenon V6.22, SEW motionstudio, Sick CDS. BOS6000
