蔚来汽车

蔚来汽车合肥工厂新建新能源门盖线滚边区域电气设计、PLC程序设计调试及电气安装(4工作区36台机器人，4个激光房），此次项目负责PLC程序设计、现场调试、生产陪伴及后期优化至项目验收，包含工艺有点焊，搬运、涂胶、激光焊等。

方太

方太燃气灶阀头的机器人视觉系统的设计与调试通过置于上方的Cognex的工业摄像头，判断输送皮带上燃气头的位置，通知机器人修改坐标，从而智能、自动地拾取工件。硬件环境：SiemensS7-300,ET200pro,ProfiNet,KuKa6轴机器人，Cognex工业像机,MP277触摸屏，FESTO气路装置。软件环境：Step7V5.5SP2,Winccflexible2008SP4,VisionPro.

电气安装成套

与西门子开关柜厂合作，制作了多个项目的中压，低压电柜，例如：1，徐州小区供电项目2，无锡地铁项目3，南通电厂项目  现场安装项目有：1，上海大众2厂Derivat项目2，一汽大众佛山工厂新建包裹架及底板改造项目3，上汽通用五菱CN112/113项目侧围项目4，通用北盛底板项目

北京奔驰动力总成

北京奔驰动力总成车间Spam368发动机储存,堆垛，输送线项目1期及2期调试(与西门子合作)硬件环境：SiemensCPU319F,PILZ安全继电器，ProfiNet,ET200模块，MP277触摸屏,Movifit,S120伺服驱动，BCL304i条码扫描枪，dataLinkLS610-DA-P 光通信设备。软件环境：Step7V5.5,Winccflexible,Scout

上汽集团

上汽集团车身车间AS21自动堆垛系统设计调试此项目为上汽集团第一次采用立体仓库存储方案，存储内容为托盘（用于装载发动机），堆垛机为米亚斯3轴系统，每轴有速度编码器及激光测距编码器，项目除立体仓库外还包含40多台辊床及Pickup、升降机等设备。项目没有先例，需要我方自行完成立体库程序框架设计、底层驱动程序开发，我们还独立提出上位队列解决及数据库的开发。硬件环境：ABLogix6653S,DeviceNet,Powerflex755变频器，Hiperface激光测距编码器，Sick安全设备。软件环境：C#，SQLServer,Rslogix,Rslinx,Networx,Factorytalk,Drivetools

奔驰发动机装配线

北京奔驰Spam368动力总成车间缸体装配线调试手动装配工位有活塞拆解装配、油嘴、试漏等，自动工位有缸盖拧紧等。每个工件由RFID读取、写入装配信息，与奔驰的IT系统通过以太网完成固定协议通迅。硬件环境：SiemensS7-300,ET200pro,ProfibusDP,ProfiNet,KuKa7轴机器人，Apex电动拧紧枪，S120伺服系统,SinumerikOP120操作面板，OP177触摸屏，RFID识别系统,PILZ安全设备,FESTO气路装置。软件环境：Step7V5.5SP2,Winccflexible2008SP4,ScoutV4.3,HMIPro7.03.

辊床输送线

上汽大通BDC项目电气控制系统。　　上海大通项目新建1个BDC存储区，有6x10个辊床，改造2个BDC存储区，每个存储区有6x10的辊床，4套ABLogix5000的PLC，10多个DeviceNet的网络，驱动系统为AB的ArmorStart及SEWMoviTrac变频器，涉及车型信息计算、存储与IT通讯等。系统大改造时间紧，我们克服各种困难，保质保量地完成了项目。    类似的项目还有： 1，上汽集团临港工厂车身车间AS22/AS24输送改造＆新建BDC存储项目电气控制系统。2，上海大众2厂Derivat项目新建调整线及二楼输送线改造。3，延峰座椅常熟工厂新建输送线电气控制系统4，杭州李尔座椅新建输送线电气控制系统

EMS输送

中环股份宁夏智慧工厂方棒车间EMS输送线1期、2期工程 宝马中国里达工厂总装车间重载、轻载、门线的EMS输送线 北京奔驰NGCC总装车间EMS输送线(与西门子合作) 北京奔驰MARII总装车间EMS输送线调试(与西门子合作)

总装车间装配及仪表盘工位

成都一汽大众汽车总装车间新捷达及新迈腾1期2期及3期发动机分装、总装，底盘合装等工位调试(与西门子合作)。硬件环境：SiemensCPU319F,SiemensCPU416F,SIMATICMULTIPANEL，MP377，Movifit,SickS3000PLSScanner等。软件环境：Step7V5.5,SIMATICWinCCflexible，SIMOTIONSCOUT，SICK，Eplan  类似的项目还有：1，沈阳宝马总装车间F49项目发动机分装、总装，底盘合装等工位调试(与西门子合作)2，上海大众3厂Yeti项目仪表盘抓手改造调试陪产(与西门子合作)3，上海大众仪征5厂总装车间新捷达及新迈腾1期2期及3期发动机分装、总装，底盘合装等工位调试(与西门子合作)。4，上海大众宁波6厂C-Plus项目仪表盘抓手改造调试陪产(与西门子合作)5，长安福特杭州工厂NGAVS项目数据采集系统调试(与西门子合作)

长城汽车

长城汽车（俄罗斯）H6侧围底板与总拼焊装线电气控制系统。我公司进行PLC设计，并派工程师前往俄罗斯进行调试。输送方式：往复杆，焊接控制器：Obara，机器人：KukaKRC4PLC:S7-3315F，通讯总线：Profibus-DP，人机界面:MP377(Wincc-flexibale)  长城的项目还有：1,长城汽车（河北保定）K2/K6皮卡侧围、发动机舱与底板焊装线电气控制系统；2,昆山Gestemp翼子板冲压线电气控制。

众泰汽车

众泰汽车T22/T22A/EX/B17多车型全自动自由切换柔性制造系统   2016年5月众泰汽车常州工厂T22/T22A/EX车型30JPH提速项目整个车间PLC程序设计及调试(7工作区共涉及新增、改造150台机器人),此次项目负责左右侧围、底板、总拼、EMS的PLC程序设计、现场调试、生产陪伴及后期优化至项目验收，包含工艺有点焊，搬运、涂胶、激光测量、Gate等。 电气标准：SICAR 硬件环境：SiemensCPU317F,TP1200,KuKa机器人，ProfiNet，SEWdriver,SMC阀岛，Sick及euchner安全设备。 软件环境：Step7V5.5,PortaTIA,SEWmovitools,SickCDS. 从2015年常州众泰工厂建厂起焊装车间的项目我们一直在参与 1.2015年5月至2016年4月众泰汽车常州工厂新建T22/T22A和EX车型20JPH侧围PLC程序设计、调试及陪产(2套PLC/22台KUKA机器人) 2.2016年6月起众泰汽车常州工厂新建B17项目主线PLC程序设计、调试及陪产(3套PLC/52台机器人)

上汽通用五菱

上汽通用五菱CN112/113项目侧围焊装线电气控制系统。负责本项目的电气方案设计、电气制图、PLC程序设计调试和现场电气安装。电气标准：GMGlobal硬件环境：ABLogix6653S,SiemensTP1200,EtherNet/IP,Sick安全设备。软件环境：Rslogix,Rslinx,PortalTIA,

沈阳宝马F18后车身拼装自动工位调试

沈阳宝马F18后车身拼装自动工位调试(独立调试到BMWPowertest)新造生产线，9台机器人负责点焊，搬运的动作，结合固定焊钳，完成焊接，涂胶等功能，整个过程自动完成，节拍要求30JPH。电气标准：BMW　PL6硬件环境：SiemensCPU416F-3PN/DP,KuKa机器人，ProfiNet,Interbus,SEWdriver,FESTO阀岛气路，Sick及euchner安全设备,BoschPSI6100焊接控制器。软件环境：Step7V5.5,GraphV5.3,ZenonV6.22,SEWmotionstudio,SickCDS.BOS6000

上海大众汽车二厂

上海大众汽车二厂Derivat项目装配调整线的电气设计安装和调试（Turnkey)电气标准：大众BV1.1作为一个交钥匙的工程，我们从前期的方案设计、电气制图、PLC程序设计到现场安装调试，保质守时地完成了整个项目。硬件环境：SiemensCPU416-2DP,ProfiNet,Interbus, euchner安全设备。软件环境：Step7V5.5,WinCC7.0SP2,EplanP8  类似的项目还有：上海大众二厂NewLavidaFL侧围调试陪产。

上海大众4厂

上海大众4厂新朗逸蓝驱车型改造车身车间底板区域电气与机器人调试(Turnkey)。改造范围涉及一个7台机器人的点定工位，和底板1补焊线。本项目作为一个交钥匙的工程，我们的工作范围包括电气安装、PLC设计调试和机器人程序。电气标准：上海大众过渡标准硬件环境：SiemensCPU319F,KuKa机器人，ProfiNet,Interbus,SEWdriver,SMC阀岛气路，Sick及euchner安全设备。软件环境：Step7V5.5,WinCC7.0SP2,SEWmotionstudio&AMA,SickCDS.  类似的项目还有：上海大众南京4厂NewLavida调整线PLC程序设计调试（涉及补焊）。

上海大众长沙8厂PLC程序Vass标准检查

NewLavida项目检查长沙8厂所有区域的PLC程序的标准执行情况，并对VASS标准的西门子产品提供技术升级和技术支持。电气标准：VASS硬件环境：SiemensCPU319F,KuKa机器人，ProfiNet,SEWdriver,Sick及euchner安全设备。软件环境：Step7V5.5,WinCCflexible,SEWmotionstudio,SickCDS.  类似的项目还有：1，一汽大众佛山工厂新高尔夫底板2补焊及新增包裹架工位电气控制系统，交钥匙项目，包括电气安装、PLC设计调试和机器人程序。2，一汽大众佛山工厂新高尔夫7Sportsvon车型底板1补焊改造PLC程序设计及调试(7套PLC)。